复旦大学 发布 MoMa-Kitchen 数据集, 应用在 机器人导航、家庭自动化 领域

复旦大学 本次发布的数据集 MoMa-Kitchen, MoMa-Kitchen是由上海人工智能实验室创建的大型数据集，包含超过10万样本，用于训练模型学习移动操作中的最佳最终导航位置。数据集由569个不同厨房场景组成，每个场景包含多个目标物体和障碍物，通过模拟各种真实世界场景，为模型提供了丰富的训练数据。数据集采用自动化管道收集视觉数据，并使用机器人臂进行操作，生成导航便利性标签。该数据集旨在解决移动操作中导航与操作整合的挑战，特别是在家庭环境中的最后一公里定位问题。

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