上海交通大学 发布 ADC-Robotics 数据集, 应用在 机器人模仿学习、对抗性扰动 领域

上海交通大学 本次发布的数据集 ADC-Robotics, ADC-Robotics数据集是由上海交通大学、MMLab、CUHK、Agibot和北京航空航天大学合作构建的大型数据集。该数据集包含200个演示，平衡地包含来自ADC的96K帧对抗性扰动演示和90K帧演示。每个ADC演示都包含在人类远程操作期间动态引入的多个实时扰动层，涵盖了视觉和语言维度。该数据集旨在促进机器人模仿学习领域的发展，特别是在提高任务表现、效率和鲁棒性方面。

查看ADC-Robotics

关于 上海交通大学 , 上海交通大学是中国的顶尖高等学府之一，位于上海，是中国教育部直属的全国重点大学，也是‘985工程’和‘211工程’重点建设的大学之一。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。