清华大学 发布 Open3DVQA 数据集, 应用在 三维视觉、机器学习 领域

清华大学 本次发布的数据集 Open3DVQA, Open3DVQA是一个全面的室外空间推理基准，包含了9千个VQA样本，使用高效半自动化工具在一个高保真城市模拟器中收集。数据集涵盖了多种空间推理任务，如相对和绝对空间关系、情境推理以及以对象为中心的空间属性。该数据集旨在评估当前最先进的基础模型在开放3D空间中的空间推理能力。

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