国防科技大学 发布 LunarSeg 数据集, 应用在 月球探测、障碍物分割 领域

国防科技大学 本次发布的数据集 LunarSeg, LunarSeg数据集是由国防科技大学智能科学和技术学院开发的，包含RGB-D数据，用于月球障碍物分割，包括正障碍物和负障碍物。该数据集是基于Lunar Exploration Simulator System (LESS)系统构建的，涵盖了多种地形和光照条件，旨在为月球车自主导航提供安全保障。

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