厦门大学 本次发布的数据集 XA-L&RSI, XA-L&RSI数据集是由厦门大学福建省智能城市感知与计算重点实验室构建的,该数据集包含大约110,000个高分辨率遥感子图和13,000个与之对应的激光雷达点云子图,这些子图均采集自厦门翔安区的城市场景。数据集旨在用于跨视图激光雷达定位研究,减少对预先构建的3D地图的依赖,通过利用易于获取的空中影像作为地图代理。数据集在语义域中展示了激光雷达点云和遥感影像之间的强烈相关性,适用于大规模城市场景的定位研究。
关于 厦门大学 , 厦门大学是中国福建省的一所综合性研究型大学,成立于1921年,是中国最早设立的高等学府之一,以其在海洋科学、经济学和化学等领域的研究而闻名。
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