加州大学洛杉矶分校 发布 V2X-ReaLO 数据集, 应用在 自动驾驶、车辆协同感知 领域

加州大学洛杉矶分校 本次发布的数据集 V2X-ReaLO, V2X-ReaLO数据集是基于V2X-Real数据集扩展的动态、同步的ROS包，包含25028个测试帧，其中6850个关键帧被完全注释，这些关键帧涵盖了具有挑战性的城市场景。该数据集旨在评估在线协同感知系统在动态条件下的感知准确性和通信延迟，为实时的协同感知系统优化提供了新的基准。

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