Fondazione Bruno Kessler 发布 FreeGraspData 数据集, 应用在 机器人抓取、自然语言处理 领域

Fondazione Bruno Kessler 本次发布的数据集 FreeGraspData, FreeGraspData数据集是在MetaGraspNetV2数据集基础上扩展而来，由Fondazione Bruno Kessler创建。该数据集包含300个场景，每个场景都配有三个人类标注的自然语言指令。数据集旨在评估机器人基于自由形式语言指令进行抓取任务的能力，涵盖了不同难度的任务场景，包括直接抓取和需要先移除障碍物的场景。

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