国防科技大学 发布 WeatherKITTI 和 WeatherNCLT 数据集, 应用在 LiDAR传感器、恶劣天气模拟 领域

国防科技大学 本次发布的数据集 WeatherKITTI 和 WeatherNCLT, WeatherKITTI和WeatherNCLT是两个新的数据集，由国防科技大学智能科学和技术学院创建。这两个数据集模拟了真实世界中的各种天气条件下的LiDAR传感器测量，提供了评估LiDAR点云在具有挑战性的天气条件下的鲁棒性的宝贵数据。数据集包含了三种常见的恶劣天气条件：雪、雾和雨，每种天气条件都有多个严重程度级别。

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