加州大学圣地亚哥分校 发布 Physical Human-Humanoid Data (PH2D) 数据集, 应用在 人形机器人、机器人学习 领域

加州大学圣地亚哥分校 本次发布的数据集 Physical Human-Humanoid Data (PH2D), PH2D数据集是一个大规模的任务导向型 egocentric 人类-人形机器人数据集，由加州大学圣地亚哥分校等机构收集。该数据集包含26824个任务导向的人类演示，采用消费者级VR设备收集，提供了准确的3D手部关键点姿态和语言注释。数据集覆盖了多种操作任务、不同的物体和容器，旨在通过模仿人类行为来学习人形机器人的操作策略，促进跨模态学习并提高机器人政策的泛化能力和鲁棒性。

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关于 加州大学圣地亚哥分校 , 加州大学圣地亚哥分校是美国著名的公立研究型大学，位于加利福尼亚州的圣地亚哥，是加州大学系统中的一员，以其在生物科学、海洋学、工程学等领域的卓越研究和教学质量闻名。

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