清华大学人工智能产业研究院 发布 FreeWorld Dataset 数据集, 应用在 机器人导航、非结构化环境 领域

清华大学人工智能产业研究院 本次发布的数据集 FreeWorld Dataset, FreeWorld Dataset是由清华大学人工智能产业研究院推出的首个针对非结构化环境中的端到端机器人导航任务的综合数据集。该数据集通过实际机器人收集和Isaac Sim模拟器生成的合成数据两种方式构建，包含了静态对象类（道路分隔线）的注释和动态对象的3D边界框。数据集旨在促进物流和服务机器人端到端导航技术的发展，特别是在非结构化环境下的应用。

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