中国科学院沈阳自动化研究所 发布 M2UD 数据集, 应用在 机器人SLAM、算法开发 领域

中国科学院沈阳自动化研究所 本次发布的数据集 M2UD, M2UD数据集是由中国科学院沈阳自动化研究所等多个机构联合创建的多模态、多场景、不平地形机器人SLAM数据集。该数据集包含了58个序列，跨越12个类别，涵盖了城市、乡村、开阔地、长走廊、广场、地下停车场等多样化的挑战性环境，并在极端天气条件下进行了数据收集。数据集提供了通过RTK获得的平滑地面真实定位数据，以及用于定位和映射算法开发和评估的两个代表性场景的高精度毫米级激光扫描地图。

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