国立阳明交通大学 发布 food preparation task planning dataset 数据集, 应用在 机器人任务规划、多模态模型评估 领域

国立阳明交通大学 本次发布的数据集 food preparation task planning dataset, 该数据集是在IsaacGym模拟环境中构建的，旨在评估多模态大型语言模型在食物制备任务规划中的能力。数据集包含五种任务类别，共150种配置，涵盖了不同指令、容器位置和颜色、食物类型和数量。这些配置旨在评估MLLM在数量估计、相对定位、可达性分析和碰撞避免等方面的能力。

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