Apple 发布 Cubify Anything VQA (CA-VQA) 数据集, 应用在 3D视觉、空间关系预测 领域

Apple 本次发布的数据集 Cubify Anything VQA (CA-VQA), CA-VQA数据集是基于高质量3D场景数据构建的，涵盖了各种输入信号（单一图像、度量深度图、多帧/多视图）和空间理解任务（如空间关系预测、度量大小和距离估计、3D定位）。数据集包含了丰富的输入信号，并提供了多视图图像和不同类型的度量深度图。该数据集是首个基于高质量3D地面真实数据的数据集，也是首个包含深度图（包括来自传感器的和最先进的单目估计深度）和多视图图像的数据集，覆盖了各种任务，并具有监督微调数据集和基准测试。

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