普渡大学 发布 NuPlanQA-1M 数据集, 应用在 自动驾驶、视觉问答 领域

普渡大学 本次发布的数据集 NuPlanQA-1M, NuPlanQA-1M是由普渡大学和丰田研究院创建的大型数据集，包含1M个现实世界的视觉问答对。该数据集基于nuPlan，利用多视角图像和详细的注释生成自由形式的问答对，旨在支持驾驶场景的上下文感知分析。数据集被细分为九个子任务，涵盖三个核心技能：道路环境感知、空间关系识别和自我中心推理，以帮助多模态大型语言模型更好地理解和适应多视角驾驶场景。

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关于 普渡大学 , 普渡大学（Purdue University）是一所位于美国印第安纳州西拉法叶的公立研究型大学，成立于1869年，以工程、科学、航空航天等领域的教学和研究闻名于世。

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