南洋理工大学 发布 ReasonPlan3D 数据集, 应用在 3D计算机视觉、机器人路径规划 领域

南洋理工大学 本次发布的数据集 ReasonPlan3D, ReasonPlan3D是一个大规模的综合基准数据集，由南洋理工大学 College of Computing and Data Science创建。该数据集包含多样化的3D场景和各种隐含的人类指令及其相应的活动，详细的步骤计划和步骤间路线规划的注释。数据集还包括场景中物体的实例分割注释，有助于3D场景理解和为精确的路线规划提供细粒度指导。

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