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中国科学院大学 发布 SimWorld 数据集, 应用在 自动驾驶、模拟数据生成 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-03-20 07:1313
SimWorld 是 中国科学院大学 发布的数据集,于 2025-03-18 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、模拟数据生成 领域

中国科学院大学 本次发布的数据集 SimWorld, SimWorld是一个基于模拟器条件的世界模型场景生成引擎,由中国科学院大学人工智慧学院等机构提出。该数据集通过结合模拟引擎强大的场景模拟能力和世界模型稳健的数据生成能力,生成具有现实世界场景条件的模拟数据。论文中未给出数据集的具体条数和详细内容描述,但提到所有数据和代码将开源。该数据集主要用于探索世界模型在现实世界场景中的应用,如城市自动驾驶场景,解决数据稀缺问题,提高感知模型性能。

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README 内容: 

 

关于 中国科学院大学 , 中国科学院大学,简称“中科院大学”,成立于1978年,位于中国北京市,是由中国科学院主管的全国重点大学,以自然科学为主,兼有管理与人文学科,是我国首批试办研究生院的高校之一。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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