华盛顿大学 发布 HAPS 2.0 数据集, 应用在 机器人导航、人类动态交互 领域

华盛顿大学 本次发布的数据集 HAPS 2.0, HAPS 2.0数据集是由华盛顿大学等机构创建的，包含486个SMPL运动序列，覆盖了26种区域类型，如客厅、健身房、人行道等。数据集通过精细的标注流程，确保了运动描述与3D运动序列的准确对齐，适用于研究社会意识导航系统中的动态多人类交互。该数据集支持离散和连续导航环境，为机器人导航研究提供了丰富的多人类动态和部分可观测性挑战。

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