慕尼黑工业大学 发布 Accid3nD 数据集, 应用在 交通事故、计算机视觉 领域

慕尼黑工业大学 本次发布的数据集 Accid3nD, Accid3nD数据集是由慕尼黑工业大学等机构创建的，包含在不同天气和光照条件下记录的真实的公路交通事故场景。该数据集共有111,945个标记帧，通过四个路边相机和LiDAR在25Hz的频率下收集，包含2,634,233个标记的2D边界框、实例掩模和3D边界框，以及跟踪ID。数据集涵盖六种对象类别，并以OpenLABEL格式提供，支持事故检测、跟踪和事故分析等多种任务。

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