NVIDIA 发布 PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Objects 数据集, 应用在 机器人操作、自动化 领域

NVIDIA 本次发布的数据集 PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Objects, PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Objects是一个包含机器人在厨房环境中执行捡取和放置物体自动生成动作的数据集。该数据集利用IsaacSim生成，通过推理算法和基于优化的运动规划自动找到任务的解决方案。数据集包含双臂操作机械臂和程序生成的厨房场景环境。数据集格式为LeRobot，包含三种类型的数据集：`pick`、`place_bench`和`place_cabinet`，分别对应机器人从台面上捡取物体、将物体放置在厨房台面上以及将物体放置在打开的橱柜中。

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