发布 mikasa-robo 数据集, 应用在 机器人学、强化学习 领域

本次发布的数据集 mikasa-robo, MIKASA-Robo数据集是一套综合性记忆密集型机器人操作任务的数据集，包含了预训练的oracle agent checkpoints。这些数据集适用于强化学习领域，特别关注机器人学、记忆力、POMDP（部分可观察马尔可夫决策过程）、桌面操作和操纵任务。

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