NVIDIA 发布 PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim 数据集, 应用在 机器人学、运动仿真 领域

NVIDIA 本次发布的数据集 PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim, PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim数据集包含三种主要类型的机器人轨迹数据：交叉身体的双手操作、人形机器人桌面操作和机器人手臂厨房操作。该数据集包含来自不同机器人身体和任务的大量轨迹，每个任务都有具体的轨迹数量。这些数据集用于GR00T N1的后期训练。

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