NVIDIA 发布 PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim-bkp 数据集, 应用在 机器人学、动作模拟 领域

NVIDIA 本次发布的数据集 PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim-bkp, 该数据集包含了用于GR00T N1后期训练的轨迹集合，涵盖了不同机器人本体和任务类型。具体包括：交叉本体双臂操作（9k轨迹）、人形机器人桌面操作（40k轨迹）和机器人臂厨房操作（24k轨迹）。每个数据集都是一系列机器人动作的轨迹记录。

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