NVIDIA 发布 PhysicalAI-Robotics-Manipulation-SingleArm 数据集, 应用在 机器人操控、仿真环境 领域

NVIDIA 本次发布的数据集 PhysicalAI-Robotics-Manipulation-SingleArm, PhysicalAI-Robotics-Manipulation-SingeArm是一个Franka Panda机器人执行自动生成动作的数据集，包括堆叠方块、打开橱柜和抽屉等操作。该数据集在IsaacSim中利用任务和运动规划算法自动生成，场景为桌面，物体布局和纹理是程序生成的。数据集可用于商业用途。

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