中国科学院空天信息研究院 本次发布的数据集 SA-Occ Dataset, SA-Occ数据集是中国科学院空天信息研究院等机构创建的,用于卫星辅助3D占有率预测的第一个实时卫星图像数据集。该数据集利用GPS和IMU数据从Google Earth获取卫星图像,补充了现有的仅依赖街道视图的3D占有率预测方法。数据集整合了卫星和街道视图,旨在解决动态目标和远距离区域的感知问题,为自动驾驶提供增强的感知能力。
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