澳大利亚悉尼大学 发布 Panoptic-CUDAL 数据集, 应用在 自动驾驶、全景分割 领域

澳大利亚悉尼大学 本次发布的数据集 Panoptic-CUDAL, Panoptic-CUDAL数据集是由澳大利亚悉尼大学澳大利亚田赛机器人中心创建的，专为在雨中农村地区进行全景分割任务而设计的高分辨率LiDAR点云数据集。该数据集包含同步的环绕视图相机图像、高分辨率LiDAR点云和里程计信息，记录了在澳大利亚新南威尔士州Cudal镇的六个驾驶序列。数据集经过精心标注，适用于训练和评估在具有挑战性的环境和恶劣天气条件下运行的模型。

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