北京理工大学 本次发布的数据集 DroneSplat Dataset, DroneSplat数据集是由北京理工大学和杭州电子科技大学提供的,包含24个由无人机捕获的序列,涵盖动态和静态场景。该数据集用于评估 DroneSplat 方法在野外的三维重建性能,包含多种动态干扰物,旨在解决无人机图像中动态干扰物对静态场景重建的影响问题。
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