XITASO GmbH 发布 R-LiViT 数据集, 应用在 自动驾驶、交通场景感知 领域

XITASO GmbH 本次发布的数据集 R-LiViT, R-LiViT数据集是由德国XITASO GmbH和LiangDao GmbH共同创建的多模态交通场景数据集，专注于 Vulnerable Road Users（VRUs）的检测。该数据集结合了LiDAR、RGB和热成像技术，从路边视角捕捉了三个交通交叉口的日间和夜间场景，包含10,000个LiDAR帧和2,400个时空对齐的RGB和热成像图片。数据集标注了6种LiDAR类别和8种RGB-T类别，支持2D/3D对象检测和3D对象跟踪任务，为自动驾驶系统中的VRU检测提供了全面的感知数据资源。

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