清华大学 发布 PartDrag-4D 数据集, 应用在 机器人操作、动态视觉分析 领域

清华大学 本次发布的数据集 PartDrag-4D, PartDrag-4D数据集是一个大规模的4D动态数据集，由清华大学、密歇根大学、北京大学和BAAI项目共同开发。该数据集包含了超过20,000个状态下的多视角观察数据，基于PartNet-Mobility数据集构建，提供静态物体的部件级运动的多视角图像。数据集覆盖了8个类别的738个网格，通过在不同位置渲染物体的运动状态来生成。它旨在为机器人操作任务提供支持，并推动部件级运动学习领域的研究。

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