上海科技大学 发布 DynOPETs 数据集, 应用在 动态物体位姿估计、计算机视觉 领域

上海科技大学 本次发布的数据集 DynOPETs, DynOPETs是一个包含175个日常物体的RGB-D视频序列的数据集，这些物体在典型的桌面背景下进行捕获，具有充足的视频特征。数据集分为两个子集：COPE-119和UOPE-56，分别包含属于6个常见类别和其它常见家庭物体的视频序列。数据集提供了超过530,000个注释，包括实例分割、相机内参和外参、物体位姿和相机位姿。该数据集旨在促进动态物体位姿估计领域的研究。

查看DynOPETs

关于 上海科技大学 , 上海科技大学（ShanghaiTech University）是一所位于中国上海的研究型大学，成立于2013年，是上海市人民政府与中国科学院共同举办的新型研究型大学，以理工科为主，兼有文、管、经、法、艺术等学科。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。