牛津大学 发布 OpenLex3D 数据集, 应用在 3D语义分割、计算机视觉 领域

牛津大学 本次发布的数据集 OpenLex3D, OpenLex3D是一个专为评估3D开放词汇场景表示的新基准。该数据集由Replica、ScanNet++和HM3D三个数据集中的23个场景构成，提供了全新的标签注释，捕捉了现实世界中的语言变异性，引入了同义词物体类别和额外的细微描述。数据集通过引入开放集3D语义分割任务和基于文本查询的对象检索任务，来评估特征精度、分割效果和下游能力。

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