发布 LHPR-VLN 数据集, 应用在 机器人导航、视觉语言处理 领域

本次发布的数据集 LHPR-VLN, LHPR-VLN基准是一个长距离视觉语言导航任务的数据集，包含完整的任务轨迹和对应的逐步导航任务配置。数据集按照批次组织，每个批次包含不同数量的导航阶段，任务配置详细描述了任务指令、子任务、机器人类型、场景、目标和初始位置等信息。

查看LHPR-VLN

Dataset card 内容： 

Files and versions 内容： 

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 HuggingFace , Hugging Face是一个机器学习社区协作平台，专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型，包括文本、图像、视频、音频和3D数据，并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。