Beijing Academy of Artificial Intelligence 本次发布的数据集 ShareRobot, ShareRobot数据集是一个高质量的多源异构数据集,它对多维度信息进行了标签标注,包括任务规划、物体可用性和末端执行器轨迹,旨在有效提升各种机器人的能力。
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