新加坡国立大学 发布 Self-ROBI 数据集, 应用在 机器人抓取、位姿估计 领域

新加坡国立大学 本次发布的数据集 Self-ROBI, Self-ROBI数据集是由新加坡国立大学机械工程系提出的一个用于反射对象位姿估计自训练的机器人抓取数据集。该数据集通过结合高分辨率相机捕获的重建数据和低成本相机捕获的实时数据，使用多对象位姿推理算法进行优化，生成用于自训练的伪标签。数据集旨在解决低成本相机在抓取反射对象时遇到的挑战，如稀疏深度信息和变化的反射纹理。

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