清华大学 发布 CTS-MAPF 和 MG-MAPF 数据集, 应用在 多智能体系统、路径规划 领域

清华大学 本次发布的数据集 CTS-MAPF 和 MG-MAPF, 本文创建了两个数据集CTS-MAPF和MG-MAPF。CTS-MAPF是一个多智能体协作任务序列与路径查找问题，智能体必须在规划无冲突路径的同时，按照特定的顺序访问一系列中间任务位置。MG-MAPF是CTS-MAPF的一个变种，其中的智能体没有指定的目的地。这两个数据集用于测试CTS-CBS算法的有效性，包含多个任务位置和智能体起点、终点的配置，以及智能体需要遵循的约束条件。

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