新加坡国立大学 发布 nuScenes, Robotcar datasets, DrivingStereo 数据集, 应用在 自动驾驶、深度估计 领域

新加坡国立大学 本次发布的数据集 nuScenes, Robotcar datasets, DrivingStereo, nuScenes和Robotcar数据集包含多种户外条件下的图像数据，用于深度估计任务。DrivingStereo数据集在雨和雾的条件下进行测试。数据集涵盖了白天、雨、夜间等多种场景，用于训练和评估深度估计模型。

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