清华大学 发布 RoboSeg 数据集, 应用在 机器视觉、机器人技术 领域

清华大学 本次发布的数据集 RoboSeg, RoboSeg数据集由清华大学交叉信息研究院、清华大学计算机科学与技术系、上海琦智研究院和上海人工智能实验室共同创建，包含3800张针对机器人场景进行高质量分割注释的图像。该数据集覆盖了多种类型的机器人、摄像头视角和背景环境，为训练首个通用的、高质量的机器人分割模型提供了基础。通过RoboSeg数据集训练出的模型，能够实现无需校准和即插即用的机器人分割与增强技术。

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