中国科学技术大学 本次发布的数据集 VLADBench, VLADBench是一个面向自动驾驶领域的挑战性和细粒度数据集,包含close-form问答,涵盖从静态基础知识到动态路面情况的先进推理。该数据集由华为诺亚方舟实验室和科大联合创建,包含5个关键领域:交通知识理解、通用元素识别、交通图生成、目标属性理解和自我决策与规划。数据集从12个公开数据源精心挑选和构建而成,旨在挑战VLM在多种复杂驾驶情境下的能力。
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