发布 vlabench_primitive_ft_dataset 数据集, 应用在 机器人操作、自然语言处理 领域

本次发布的数据集 vlabench_primitive_ft_dataset, VLABench提供的官方微调数据集，包含500个任务场景，目前包括10个基本任务，如添加调料、插入花朵、选择书籍等。数据集分为原始和复合两种类型，目前只发布了原始类型数据，每个任务都有对应的HDF5文件。数据集适用于语言条件下的机器人操作任务，包含丰富的观察数据和任务轨迹。

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