发布 so100_dataline_0328 数据集, 应用在 机器人操作、机器视觉 领域

本次发布的数据集 so100_dataline_0328, 该数据集通过LeRobot项目创建，包含了多种类型的机器人操作数据。数据集的结构详细说明了动作、观察状态、视频信息等数据的类型和形状。具体包括主关节的角度、位置、手腕和夹子的动作数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像视频数据。数据集的帧率为30fps，共有2个剧集，857个帧，1个任务，4个视频和1个数据块，数据块大小为1000。训练集的比例为0:2。然而，README文件中并未提供数据集的详细中文描述。

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