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发布 so100_test5 数据集, 应用在 机器人技术、任务执行 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-03-30 07:4322
so100_test5 是 发布的数据集,于 2025-03-29 首发在 HuggingFace 应用于 机器人技术、任务执行 领域

本次发布的数据集 so100_test5, 该数据集使用LeRobot创建,包含与机器人任务相关的数据。具体结构包括机器人类型为so100,共有2个剧集,1790帧,1个任务和2个视频。数据集中的特征包括动作、观察(包括笔记本电脑的图像)、时间戳和索引等。该数据集的许可是Apache-2.0。不过,数据集的具体描述和引用信息尚未提供。

查看so100_test5

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