发布 SPAR-Bench-RGBD 数据集, 应用在 3D感知、视觉语言模型 领域

本次发布的数据集 SPAR-Bench-RGBD, SPAR-Bench-RGBD是一个扩展了深度信息、相机内参和姿态信息的SPAR-Bench版本，用于评估视觉语言模型在3D感知空间推理方面的能力。该数据集包含7207个经过人工验证的问答对，涵盖20个不同的空间任务，并支持单视图和多视图输入。

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