发布 AMASS_Retargeted_for_G1 数据集, 应用在 机器人运动学、仿真 领域

本次发布的数据集 AMASS_Retargeted_for_G1, 这是一个针对G1人形机器人的AMASS数据集重定向版本，已经格式化为IsaacLab的AMP运动加载器使用，且与ProtoMotions兼容。

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