发布 sam_frames1 数据集, 应用在 机器人技术、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 sam_frames1, 该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据。数据集共有2个剧集，1182个帧，1个任务，4个视频，1个数据块，数据块大小为1000，帧率为30fps。数据集分为训练集。数据以parquet文件格式存储，并包括动作、状态、视频帧等信息。视频帧包括笔记本电脑和手机的图像，分辨率为480x640，使用av1编码。

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