发布 roboseg 数据集, 应用在 机器人视觉、语义分割 领域

本次发布的数据集 roboseg, RoboSeg数据集是一个用于机器人语义分割和背景生成的数据集，包含多个数据集，每个数据集包含多个视图，每个视图包含原始RGB图像、对应的分割掩码、掩码颜色可视化图像和图像描述。分割掩码分为三种：机器人辅助部分、机器人主体部分和与任务相关的所有对象。

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