本-古里安大学 发布 机器人辅助微创手术长期技能学习数据集 数据集, 应用在 机器人手术、技能学习 领域

本-古里安大学 本次发布的数据集 机器人辅助微创手术长期技能学习数据集, 该数据集由本-古里安大学的研究团队收集，包含18名不同专业的外科住院医师在六个月内进行的972次试验。数据集综合了与动作同步的视频、运动学数据、活动追踪和缝合垫扫描。研究目的是探究长期机器人手术技能的习得过程以及训练间隔和疲劳对表现的影响。

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