中国NavInfo公司 发布 V2I-HD dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、高清地图构建 领域

中国NavInfo公司 本次发布的数据集 V2I-HD dataset, 本研究发布了一个面向车辆基础设施合作自动驾驶（VICAD）在线高清地图构建的实际世界数据集。该数据集包含车辆和路边基础设施合作捕获的相机帧，并提供了高清地图元素的注释。这是首个专注于高清地图构建的数据集发布，适合用于V2I环境中的高清地图构建任务，有助于合作感知的发展与评估。

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