上海交通大学医学院 发布 SALT 数据集, 应用在 LiDAR数据处理、自动化标注 领域

上海交通大学医学院 本次发布的数据集 SALT, SALT是一个灵活的半自动标注工具，由上海交通大学医学院附属自动化系开发。该工具能够适应不同场景，保持4D数据的一致性，并能够直接在原始LiDAR数据上自动生成预分割结果。它通过新的数据对齐范式实现了零样本学习能力，创建了一种无需训练的通用LiDAR数据标注工具，能够支持 absence of camera modality，适用于多种类型的LiDAR数据。

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