发布 gym-peg-insertion-square-no-ft 数据集, 应用在 机器人技术、视觉感知 领域

本次发布的数据集 gym-peg-insertion-square-no-ft, 这是一个机器人技术数据集，包含100个剧集，每个剧集有多个片段，每个片段包含1000帧。数据集使用LeRobot创建，并提供机器人的状态、动作、三个不同视角的图像（正面、手持眼部、侧面视图）等信息。所有数据以Apache-2.0许可证提供。

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