捷克技术大学布拉格 发布 ISSU 数据集, 应用在 场景语义分割、异常检测 领域

捷克技术大学布拉格 本次发布的数据集 ISSU, ISSU数据集是一个面向场景语义分割的全新异常分割数据集，由捷克技术大学布拉格等机构提出。该数据集包含来自印度道路的多样化异常输入，比现有的异常分割数据集大一倍，提供了训练集、验证集和测试集，可以进行受控的领域内评估。数据集涵盖了不同的条件，如领域和跨传感器转换、光照变化，允许对异常检测方法进行这些变化的消融研究。

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