同济大学 发布 OnSiteVRU 数据集, 应用在 智能交通系统、自动驾驶 领域

同济大学 本次发布的数据集 OnSiteVRU, OnSiteVRU数据集是由同济大学教育部道路与交通工程重点实验室与同济大学交通运输工程学院共同开发的高分辨率轨迹数据集，包含多种场景如交叉口、路段和城中村等。该数据集提供了机动车、电动自行车和人力自行车的轨迹数据，总计约17429条轨迹，精确到0.04秒。数据集整合了俯视图自然驾驶数据和车载实时动态检测数据，以及交通信号、障碍物和实时地图等环境信息，能够全面重建交互事件。该数据集在易受伤害的道路使用者密度和场景覆盖范围方面优于传统数据集，为交通流建模、轨迹预测和自动驾驶虚拟测试提供了关键支持。

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